Laboratorio innovativo - Robotica Collaborativa

Questo simulatore consente agli studenti di eseguire diverse operazioni con robot collaborativi in modo sicuro, flessibile e facile per imparare ad automatizzare e ottimizzare i processi industriali.

Attività:

• Identificazione e funzioni dei componenti del braccio robotico UR5 e spiegazione dei suoi 6 assi, consentendo agli studenti di comprendere i diversi tipi di movimento:
  - Punta dell'utensile.
  - Base dell'utensile.
• Operazioni di manutenzione:
  - Controllo del circuito elettrico di sicurezza.
  - Pulizia del robot e dei filtri.
  - Sostituzione di pezzi danneggiati.
  - Fissaggio di viti e bulloni di collegamento.
  - Prove di arresto di emergenza, retromarcia e movimento libero.
• Procedura per la sostituzione delle guarnizioni: include lo smontaggio, la gestione dei cavi, l'installazione di un nuovo giunto e il riassemblaggio dei componenti.
• Operazioni tecniche in una cella industriale, svolgendo attività di manutenzione e risoluzione dei problemi.
• Esecuzione di operazioni e processi di manutenzione in una cella di pallettizzazione e depallettizzazione.
• Scenario di Machine tending con robot collaborativi: principali operazioni e svolgimento della manutenzione preventiva.

Obiettivo:

Lavorare sull’apprendimento delle diverse componenti di un braccio robotico, la sua configurazione, programmazione e monitoraggio, nonché sulle attività relative a una cellula complessa.

*Questo laboratorio è accessibile solo con PICO.